Automation and Robotics กับบทบาทที่มีมากขึ้น

1. Home
2. Mostori Blogs
3. News

---

Posted 10 Sep 2021 14:02 | 4,741 views

เพิ่มความสามารถในการทำงานให้มีประสิทธิภาพอย่างสมบูรณ์ โดยเฉพาะในกระบวนการผลิตที่มีความซับซ้อน หรือต้องใช้ความประณีตในการทำงาน

Automation system and Robotics

ภาพจาก scbam.com_https://www.scbam.com/medias/upload/knowladge/mr.kongtun/150917-01.jpg

---

Automation  
ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับ Automation คือ ระบบอัตโนมัติหรือกลไกใด ๆ ที่สามารถเริ่มต้นได้เอง โดยการรันโปรแกรมที่วางไว้
       

         Automation System หรือ Automatic Control (ระบบอัตโนมัติหรือระบบควบคุมอัตโนมัติ) คือระบบการควบคุมแบบต่าง ๆ เช่น การทำงานของเครื่องจักรในโรงงาน หม้อต้มและเตาอบ โครงข่ายโทรศัพท์ การบังคับทิศทางและการรักษาสมดุลในเรือ ในเครื่องบิน หรือยานพาหนะต่าง ๆ

         ประโยช์ของของระบบอัตโนมัติคือการช่วยประหยัดแรงงาน แต่ก็ยังใช้เพื่อประหยัดพลังงานและวัสดุ รวมทั้งปรับปรุงคุณภาพ ความถูกต้องและความแม่นยำของสายการผลิตได้อีกด้วย
         

 

Robotics 
          คือการออกแบบและพัฒนาให้หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมมีประสิทธิภาพมากขึ้น  ในรูปแบบที่ตอบโจทย์ในการใช้งานสำหรับอุตสากรรมการผลิตในยุคปัจจุบันได้ดียิ่งขึ้น คุณสมบัติของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะมีการควบคุมอัตโนมัติ ความสามารถในการถูกตั้งโปรแกรมหรือการตั้งค่าการทำงานได้อย่างหลากหลายด้วยระบบตั้งแต่ 3 แกนขึ้นไป ทั้งในรูปแบบติดตั้งและรูปแบบที่สามารถเคลื่อนย้ายได้

 

1. Linear Robot คือ หุ่นยนต์ที่ทำงานบนแกนตั้งฉากซึ่งหมายรวมถึงหุ่นยนต์แบบ Cartesian และ Gantry เอาไว้ด้วยกัน 
   :: นิยมใช้ในการหยิบจับเพื่อทำการประกอบ เช่น การประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ หรือติดชิ้นส่วนยานยนต์ด้วยสารเคมี

2. SCARA หุ่นยนต์ที่มีความโดดเด่นเรื่องความคล่องแคล่วรวดเร็วแต่มีข้อจำกัดสำหรับระยะการปฏิบัติการณ์ 
   :: เหมาะกับงานประกอบชิ้นส่วนที่ต้องการความรวดเร็วและมีขนาดเล็ก และต้องการความแม่นยำสูงจากการคำนวณรูปแบบการทำงาน สามารถใช้งานได้ดีกับอุตสาหกรรมชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์

3. Parallel Robot หรือเรียกอีกชื่อหนึ่งว่า Delta Robot เป็นหุ่นยนต์ที่มีลักษณะคล้ายคลึงกับแมงมุม มีจุดเด่นในการขยับและจับชิ้นส่วนได้อย่างแผ่วเบา
   :: เหมาะสำหรับอุตสาหกรรมอาหารและบรรจุภัณฑ์

4. Cylindrical Robot หุ่นยนต์ที่มีข้อต่อโรตารีอย่างน้อย 1 จุดที่ฐานเพื่อทำการหมุนปรับทิศทาง แขนจับวัตถุเคลื่อนที่ขึ้นลงด้วยกระบอกนิวแมติก
   :: นิยมใช้ในงานประกอบชิ้นส่วน วิธีการเชื่อมจุด รวมถึงการจัดการเคลื่องมือกล

5. Articulated Robot หุ่นยนต์ที่ประกอบด้วยข้อต่อโรตารีตั้ง 3 จุดขึ้นไป และอาจมีมากได้ถึง 10 จุด ส่วนใหญ่จะเจอแบบ 6 แกน สามารถใช้ในสายการผลิตได้อย่างหลากหลายและประยุกต์ใช้งานได้ตามลักษณะของสายการผลิตได้อย่างเหมาะสม

   :: รองรับขนาดชิ้นส่วนได้หลากหลายขึ้นอยู่กับศักยภาพของรุ่นจากแต่ละผู้ผลิต

Robotics หุ่นยนต์กับบทบาทที่มีมากขึ้นในชีวิตประจำวัน ได้แก่

•   ช่วยลดต้นทุนการผลิต
•   มีขนาดกระทัดรัด
•   ฉลาดและใช้พลังงานอย่างมีประสิทธิภาพ
•   ได้เปรียบด้านความยืดหยุ่น คล่องตัว อัจฉริยะ และความสะดวกต่อการใช้งาน

การได้รับความนิยมกันอย่างแพร่หลายและมีบาทมากขึ้นอย่างต่อเนื่อง ทำให้อัตราผู้ใช้งาน Robots จะเพิ่มสูงขึ้นอย่างรวดเร็ว โดยเฉพาะในกลุ่มธุรกิจ SMEs

(ปริมาณการใช้งาน Robots ในครัวเรือนและเพื่อความบันเทิงจะเพิ่มขึ้นอย่างมาก เฉลี่ย 55% ต่อปี ภายในช่วงระยะเวลา 5 ปีข้างหน้า )

 

การนำไปประยุกต์ใช้ระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์

 

          หนึ่งในกระบวนการสำคัญในอุตสาหกรรมการผลิตก็คือ การประกอบชิ้นส่วน ซึ่งต้องใช้ความละเอียด แม่นยำ ทำให้หลายอุตสาหกรรมเลือกใช้ หุ่นยต์ robot  เข้ามาทำงานในกระบวนการนี้มากขึ้น 

          หลักการการประกอบชิ้นส่วนชิ้นงานคือ หุ่นยนต์จะได้รับการโปรแกรมระบุตำแหน่งและแนวการวางที่ถูกต้องของชิ้นส่วนหรือวัสดุนั้นๆ เพื่อให้สามารถหยิบจับชิ้นส่วนไปประกอบเป็นชิ้นงานได้สมบูรณ์

automation Robotics ในอุตสาหกรรมการผลิต
          ด้วยความสามารถในการทำงานที่มีประสิทธิภาพอย่างสมบูรณ์ โดยเฉพาะในกระบวนการผลิตที่มีความซับซ้อน หรือต้องใช้ความประณีตในการทำงาน

          โครงสร้างของหุ่นยนต์ (robotics) ในงานอุตสาหกรรมจึงถูกแบ่งออกเป็น 2 ส่วนได้แก่

1.ส่วนลำตัวและแขน (Body and Arm) เป็นส่วนที่หุ่นยนต์ใช้ในการจัดตำแหน่งที่ถูกต้องสำหรับการทำงาน โดยการเคลื่อนที่ของส่วนลำตัวและแขนสามารถเคลื่อนที่ได้  3 ทิศทาง คือ •เคลื่อนที่ในแนวดิ่ง (แนวแกน Z) •เคลื่อนที่ในแนวรัศมี (เคลื่อนที่แบบเข้า-ออกหรือแนวแกน Y) •การเคลื่อนที่จากซ้ายไปขวา (แนวแกน X)

2.ส่วนข้อมือ (Wrist) เป็นส่วนที่หุ่นยนต์ใช้ในการจัดทิศทางที่ถูกต้องและเหมาะสม ในการหยิบจับชิ้นงาน โดยส่วนข้อมือจะมีการเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระ 3 รูปแบบหลักๆ คือ •Roll เป็นลักษณะการเคลื่อนที่ของข้อมือหุ่นยนต์ไปในทิศทางเป็นวงกลม หรือหมุนรอบวัตถุ •Pitch เป็นลักษณะของการหมุนข้อมือหุ่นยนต์ในทิศทางขึ้นและลง •Yaw เป็นลักษณะของการหมุนข้อมือหุ่นยนต์ในทิศทางซ้ายและขวา

 

Motors and Driver การทำงานร่วมกันระหว่างมอเตอร์ที่สร้างแรงหมุนสำหรับการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ และไดรเวอร์ที่ช่วยควบคุมการส่งพลังงานไฟฟ้าไปยังมอเตอร์	Speed Reducers  เปลี่ยนความเร็วมอเตอร์ ให้มีแรงทำงานและแรงบิดที่เหมาะสม	Sensors ช่วยจัดเก็บข้อมูลจากสภาพแวดล้อมของการทำงานทั้ง  โดยอุปกรณ์เซ็นเซอร์นี้มีทั้งรูปแบบมีสายและไร้สายให้เลือกใช้
End-Effectors เอ็นเอฟเฟคเตอร์หรืออุปกรณ์จัดการชิ้นงาน จะถูกติดตั้งไว้ที่ปลายแขนของหุ่นยนต์เพื่อจัดการชิ้นงานให้เรียบร้อย	Autonomous Navigation System (ANS) ระบบนำทางอัตโนมัติ	IT Software ระบบซอฟต์แวร์ส่งข้อมูลไปมาระหว่างอุปกรณ์ควบคุมและหุ่นยนต์

#Robotics #Automation #KUKA #ระบบอัตโนมัติ

สรุป : ทำไม? หุ่นยนต์ robot จึงมีบทบาทมากขึ้นต่อจากนี้ไป