ทำไมการควบคุมแรงสำคัญกับหุ่นยนต์ยุคใหม่

1. Home
2. Mostori Blogs
3. Products Knowledge

---

Posted 23 Sep 2025 07:58 | 20 views

เข้าใจ Force Control แบบง่าย ๆ ว่าคืออะไร ต่างจาก Position Control อย่างไร และทำไมจึงสำคัญกับงานขัด ลบคม ประกอบ และการสอนในแล็บ

ทำไมการควบคุมแรงคือหัวใจของหุ่นยนต์ยุคใหม่

งานหุ่นยนต์ที่เกี่ยวข้องกับการ “สัมผัส” วัตถุ ไม่ว่าจะเป็น ขัดผิว (Polishing), ลบคม (Deburring), การประกอบ (Assembly) หรือแม้แต่ การทำงานร่วมกับคน ต้องการมากกว่าความแม่นยำตำแหน่งเพียงอย่างเดียว
สิ่งที่ทำให้หุ่นยนต์ทำงานได้เหมือนมือคนจริง ๆ คือ การควบคุมแรง (Force Control) ซึ่งช่วยให้ได้งานที่ สม่ำเสมอ ปลอดภัย และทำซ้ำได้แม่นยำ

Force Control คืออะไร?
ลองนึกถึงความแตกต่างระหว่าง “สั่งให้แขนไปถึงตำแหน่ง” กับ “สั่งให้แขนออกแรงพอดี”

• Position Control:
  เน้นการสั่งให้แขนกลไปยังตำแหน่งหรือเส้นทางที่กำหนด เหมาะกับงาน หยิบ–วาง (Pick & Place) หรือการเคลื่อนย้ายทั่วไป

• Force Control:
  เน้นการรักษา แรงกดหรือแรงสัมผัสให้คงที่ โดยเฉพาะเวลาสัมผัสกับผิวที่ไม่สม่ำเสมอ เหมาะกับงานที่ต้องการความละเอียด เช่น การขัดผิว ลบคม ประกอบชิ้นส่วนเล็ก ๆ

วิธีควบคุมแรงที่นิยมใช้จริง

1. Impedance Control
   ทำให้แขนกลมีพฤติกรรมเหมือน “สปริง–แดมป์” ควบคุมแรงได้ลื่นไหล ไม่แข็งกระด้าง

2. Admittance Control
   ใช้แรงที่วัดได้มาแปลงเป็นการเคลื่อนที่ตามพื้นผิว ทำให้หุ่นยนต์ “ไหลไปตามผิวงาน” อย่างนุ่มนวล

สองแนวทางนี้เป็นรากฐานที่วงการอุตสาหกรรมและวิจัยใช้กันอย่างแพร่หลาย

ทำไมแล็บ/มหาวิทยาลัยควรเริ่มใช้?

• เริ่มสอนและวิจัยได้เร็ว: รองรับการเชื่อมต่อ ROS2 และ Python ทำให้ตั้งระบบง่าย

• ทดลองงานสัมผัสจริง: เช่น การขัดผิวด้วยแรงคงที่ หรือการประกอบแบบ Peg-in-hole

• สร้างผลงานได้จริงภายในเทอมเดียว: ทั้งการตีพิมพ์บทความวิจัย หรือการโชว์เดโมในงานวิชาการ

FAQ

Q: ถ้าไม่มีเซนเซอร์แรง ติดตั้งทีหลังได้ไหม?
A: ได้ มีตัวเลือก 6-แกน (Force/Torque) ให้เสริมภายหลัง

Q: ใช้กับวัสดุแบบไหนได้บ้าง?
A: โลหะ พลาสติก คอมโพสิต และงานที่ต้องสัมผัสผิว

Q: เหมาะกับงานอุตสาหกรรมไหม?
A: เหมาะ โดยเฉพาะงานขัด/ลบคม/ประกอบที่ต้องการความสม่ำเสมอ

ติดต่อทีมผู้เชี่ยวชาญจาก Mostori ได้เลย!
Website : https://www.mostori.com/
Line@ : https://lin.ee/qcgDBK1
E-mail : sales@mostori.com
Facebook : Mostori Co.,Ltd

#ROKAE #บริการเช่าหุ่นยนต์ในโรงงาน #ประสิทธิภาพการผลิต #มอสโทริ #หุ่นยนต์อุตสาหกรรม #RokaeRobotics #Mostori #หุ่นยนต์อุตสาหกรรม #CollaborativeRobots #Robots #Industry #ลดต้นทุนการผลิต