ตั้ง Humanoid Robot Lab Cart ใน 8 สัปดาห์

1. Home
2. Mostori Blogs
3. Products Knowledge

---

Posted 26 Sep 2025 10:24 | 66 views

คู่มือฉบับย่อสำหรับคณะวิศวะ ตั้งแล็บหุ่นยนต์แขนแบบ humanoid ให้พร้อมสอน/วิจัยใน 8 สัปดาห์ พร้อมรายการอุปกรณ์และเนื้อหาหลักสูตร

ตั้ง “Humanoid Robot Lab Cart” ใน 8 สัปดาห์ – คู่มือฉบับย่อสำหรับคณะวิศวะ

หลายมหาวิทยาลัยอยากเปิดแล็บหุ่นยนต์ แต่ติดปัญหาว่าต้องใช้พื้นที่ใหญ่ ใช้งบสูง และต้องใช้เวลาจัดตั้งนาน ความจริงแล้ว คุณสามารถเริ่มจาก “Lab Cart” – รถเข็นที่รวมอุปกรณ์หลักครบชุด ไม่ว่าจะเป็นแขนหุ่นยนต์, แหล่งจ่ายไฟ 48V, กล้อง, เซนเซอร์แรง (Force/Torque), และสื่อการสอน เพียงเท่านี้คุณก็พร้อมสำหรับการสอนและวิจัยได้ภายใน 8 สัปดาห์

สัปดาห์ 1–2: วางระบบและความปลอดภัย
เริ่มต้นด้วยการติดตั้งฮาร์ดแวร์หลักและวางแนวทางด้านความปลอดภัย

• อุปกรณ์หลัก: แขนหุ่นยนต์ 7 แกน, FT sensor 6 แกน, กล้อง, PSU 48V, ปุ่ม E-Stop

• ใช้การเดินสายผ่าน hollow wrist เพื่อลดความเกะกะและป้องกันสายพันกัน

• จัดทำเอกสารด้านความปลอดภัยและกำหนด “โซนการสอน” อย่างชัดเจน

สัปดาห์ 3–4: ซอฟต์แวร์และเครื่องมือ
เมื่อตัวฮาร์ดแวร์พร้อม ขั้นต่อไปคือการเตรียมซอฟต์แวร์และเครื่องมือพัฒนา

• ติดตั้ง ROS2 พร้อมรองรับทั้ง Python และ C++

• ใช้ระบบซิมูเลชันทดสอบ trajectory และการเคลื่อนที่ ก่อนนำมาทดลองจริงกับแขนหุ่นยนต์

• เตรียมตัวอย่างโค้ดมาตรฐานสำหรับผู้เรียน

สัปดาห์ 5–6: โมดูลการสอนหลัก (6 บท)
แล็บนี้มาพร้อม โครงร่างการสอน 6 บท สำหรับการเรียนรู้เชิงลึก

1. Kinematics & Safety

2. Motion Planning & Trajectory

3. Vision พื้นฐาน

4. Force Control เบื้องต้น

5. Assembly & Surface Following

6. Mini Project – รวมองค์ความรู้ทั้งหมด

สัปดาห์ 7–8: เดโมใช้งานจริง
สัปดาห์สุดท้ายคือการแสดงผลลัพธ์การสอนและการวิจัย

• ตัวอย่างเดโม: ขัดผิวแบบแรงคงที่, งาน Peg-in-hole, การส่งต่อวัตถุให้มนุษย์ (HRI handover)

• บันทึกตัวชี้วัดด้านเวลา แรง และคุณภาพ เพื่อใช้เป็นฐานข้อมูลสำหรับการปรับปรุงต่อไป

FAQ

Q: ต้องมีห้องเฉพาะหรือกั้นคอกไหม?
A: ไม่จำเป็น ใช้เพียงโต๊ะหรือรถเข็น พร้อมติดตั้ง E-Stop และทำตามแนวทางความปลอดภัย

Q: ใช้กับวิชา/ภาควิชาใดได้บ้าง?
A: ใช้ได้กับวิชาเมคคาทรอนิกส์, เครื่องกล, ไฟฟ้า, โรบอติกส์, รวมถึง AI และวิชาด้าน Computer Vision

Q: ถ้าเริ่มเล็กได้ไหม?
A: ได้ สามารถเริ่มจากชุดพื้นฐาน แล้วค่อยเพิ่มอุปกรณ์เสริม เช่น กล้อง, FT sensor หรือซอฟต์แวร์ขั้นสูงภายหลัง

ติดต่อทีมผู้เชี่ยวชาญจาก Mostori ได้เลย!
Website : https://www.mostori.com/
Line@ : https://lin.ee/qcgDBK1
E-mail : sales@mostori.com
Facebook : Mostori Co.,Ltd

#ROKAE #บริการเช่าหุ่นยนต์ในโรงงาน #ประสิทธิภาพการผลิต #มอสโทริ #หุ่นยนต์อุตสาหกรรม #RokaeRobotics #Mostori #หุ่นยนต์อุตสาหกรรม #CollaborativeRobots #Robots #Industry #ลดต้นทุนการผลิต